Kleine Stappenmotor 12V 32 stappen 1/16 gear

Dit is een geweldige eerste stappenmotor, goed voor kleine projecten en experimenteren met steppers. Deze unipolaire motor heeft een ingebouwde montageplaat met twee montagegaten. Er zijn slechts 32 stappen (11,25 graden) per omwenteling, en binnenin zit een 1/16 reductietandwielset. (Eigenlijk is het 1/16.128, maar voor de meeste doeleinden is 1/16 een goede benadering) Dit betekent dat er in werkelijkheid 32*16.128 stappen per omwenteling zijn = 516.096 stappen! De as is afgeplat, zodat je er gemakkelijk spullen aan kunt bevestigen met een stelschroef. Een perfecte eerste stappenmotor en werkt goed samen met de Motor Shield voor Arduino.

De versnelling heeft een paar bijwerkingen die belangrijk zijn om op te merken. Ten eerste moet je geen interleaved of micro-stepping gebruiken om te controleren, anders duurt het een eeuwigheid om te draaien. Gebruik in plaats daarvan enkele of dubbele stappen. Het koppel is vrij hoog, maar het is langzamer dan steppers zonder versnelling - we haalden een maximum van ongeveer 20 RPM bij het voeden met 12VDC en ongeveer 12 RPM op 9VDC.

Om te gebruiken met het Adafruit Motor Shield, sluit u rood aan op aarde (midden), oranje en roze op de ene motorpoort (bijvoorbeeld M1) en blauw en geel op de andere motorpoort (zeg M2). Dus in volgorde, dat is: oranje - roze - rood - blauw - geel. Gebruik dan gewoon de voorbeeldcode die bij de Adafruit Motor Shield-bibliotheek wordt geleverd en stel de constructor in op Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(516 ,motornum) en de snelheid op 5 RPM door motor->setSpeed(5) aan te roepen.