WPI409 dubbele H-brug driver L298N voor DC- of stappenmotor

De Whadda WPI409 is een dubbele H-brug motordrivermodule op basis van de L298N. De module kan twee DC-motoren of één stappenmotor aansturen en ondersteunt een motorvoedingsspanning van 5 tot 35 V met een maximale opgegeven uitgangsstroom van 2 A. Hierdoor is de WPI409 geschikt voor robotica, bewegende prototypes en andere elektronicaprojecten waarin een microcontroller motoren moet aansturen.

Kenmerken en voordelen

• L298N motordriver: bekende dubbele H-brugdriver voor het aansturen van elektrische motoren.

• Twee DC-motoren aansturen: één module kan twee gelijkstroommotoren bedienen.

• Eén stappenmotor aansturen: kan als alternatief worden gebruikt voor de besturing van één geschikte stappenmotor.

• Motorvoeding van 5 tot 35 V: breed spanningsbereik voor verschillende motorprojecten.

• Maximale uitgangsstroom van 2 A: geschikt voor motoren die binnen de elektrische limieten van de driver blijven.

• Maximaal vermogen van 25 W: opgegeven maximale vermogenswaarde voor de module.

• Digitale stuuringangen: wordt aangestuurd met logische besturings- en enable-signalen.

• Lage logische ingang: -0,3 tot 1,5 V.

• Hoge logische ingang: vanaf 2,3 V tot Vss.

• Compacte module: meet 56 x 69 x 36 mm.

• Geen soldeerwerk vereist: de module kan zonder soldeerkennis in een project worden geïntegreerd.

• Geschikt voor educatieve projecten: bruikbaar voor het ontdekken van motorbesturing, elektronica en robotica.

• Engelse handleiding beschikbaar: ondersteunt de installatie en aansluiting van de module.

Technische specificaties

• Merk: Whadda

• Model: WPI409

• Producttype: motordrivermodule

• Driver-IC: L298N

• Driverconfiguratie: dubbele H-brug

• Geschikt voor DC-motoren: ja

• Maximaal aantal DC-motoren: 2

• Geschikt voor stappenmotor: ja

• Maximaal aantal stappenmotoren: 1

• Motorvoedingsspanning: 5–35 V DC

• Maximale uitgangsstroom: 2 A

• Maximaal vermogen: 25 W

• Logische voedingswaarde Vss: 5–7 V

• Interne voeding: 5 V

• Logische stroom: 0–36 mA

• Laag besturingsniveau: -0,3 tot 1,5 V

• Hoog besturingsniveau: 2,3 V tot Vss

• Laag enable-signaal: -0,3 tot 1,5 V

• Hoog enable-signaal: 2,3 V tot Vss

• Bedrijfstemperatuur: -25 tot +130 °C

• Breedte: 56 mm

• Diepte: 69 mm

• Hoogte: 36 mm

• Gewicht: 51 g

• Handleiding: Engels

• Soldeerkennis vereist: nee

Aansturing van twee DC-motoren

De dubbele H-brug in de L298N maakt het mogelijk om twee afzonderlijke DC-motoren met één drivermodule aan te sturen.

De WPI409 vormt daarbij de vermogensinterface tussen de besturingselektronica en de motoren. De logische besturingssignalen bepalen de werking van de driver, terwijl de motoren vanuit een aparte voedingsspanning van 5 tot 35 V kunnen worden gevoed.

Dit maakt de module geschikt voor projecten waarin meerdere motoren vanuit een microcontroller of vergelijkbare digitale besturing worden aangestuurd.

Aansturing van één stappenmotor

Naast twee DC-motoren kan de WPI409 worden gebruikt voor het aansturen van één geschikte stappenmotor.

De twee H-bruggen kunnen hierbij samen worden ingezet voor de motorspoelen. Hierdoor kan dezelfde module worden gebruikt in projecten waarin gecontroleerde stapsgewijze beweging nodig is.

Voedingsbereik van 5 tot 35 V

De motordriver ondersteunt een voedingsspanning voor de driver van:

• Minimaal 5 V DC

• Maximaal 35 V DC

Hierdoor kan de WPI409 met verschillende motorvoedingen worden gebruikt, zolang de aangesloten motor en volledige schakeling binnen de opgegeven spannings- en stroomlimieten blijven.

Logische besturing

De module wordt via logische besturingssignalen aangestuurd.

Voor de stuuringangen gelden de volgende niveaus:

• Logisch laag: -0,3 tot 1,5 V

• Logisch hoog: 2,3 V tot Vss

Voor de enable-ingangen gelden dezelfde niveaus:

• Logisch laag: -0,3 tot 1,5 V

• Logisch hoog: 2,3 V tot Vss

De opgegeven logische stroom bedraagt 0 tot 36 mA.

Deze waarden moeten worden gecontroleerd tegen de specificaties van de microcontroller of andere besturing waarmee de module wordt gecombineerd.

Compacte motordrivermodule

De WPI409 heeft compacte afmetingen en kan daardoor gemakkelijk in een prototype of robotica-opstelling worden geïntegreerd.

Afmetingen:

• Breedte: 56 mm

• Diepte: 69 mm

• Hoogte: 36 mm

• Gewicht: 51 g

Er is geen soldeerervaring vereist voor het gebruik van de module.

Toepassingen

De Whadda WPI409 is geschikt voor elektronische projecten waarin DC-motoren of een stappenmotor moeten worden aangestuurd.

Mogelijke toepassingen zijn:

• Robotica

• Mobiele robotplatformen

• Elektronicaprototypes

• STEM-projecten

• Educatieve motorbesturing

• Bewegende mechanische constructies

• Projecten met twee DC-motoren

• Projecten met één stappenmotor

• Microcontrollerprojecten met motorbesturing

Waarom kiezen voor de Whadda WPI409?

De WPI409 combineert twee H-bruggen in één compacte module en kan daardoor zowel twee DC-motoren als één stappenmotor aansturen. Dit maakt dezelfde driver bruikbaar voor verschillende soorten bewegingsprojecten.

Het voedingsbereik van 5 tot 35 V biedt flexibiliteit bij de keuze van motor en voeding. Met een maximale opgegeven uitgangsstroom van 2 A en een maximaal vermogen van 25 W kan de module worden toegepast zolang de elektrische belasting binnen deze grenzen blijft.

Daarnaast is geen soldeerkennis vereist, waardoor de WPI409 ook toegankelijk is voor educatieve projecten en gebruikers die kennis willen maken met motorbesturing.

Belangrijke aandachtspunten

De maximale opgegeven uitgangsstroom bedraagt 2 A. Controleer vóór aansluiting zowel de nominale stroom als de aanloop- of blokkeerstroom van de motor, zodat de grenzen van de driver niet worden overschreden.

De motorvoeding moet binnen 5 tot 35 V DC blijven en geschikt zijn voor de aangesloten motor.

Het maximale opgegeven vermogen van de module bedraagt 25 W.

Controleer of de logicaniveaus van de gebruikte microcontroller of besturing compatibel zijn met de opgegeven ingangsniveaus van de WPI409.

Motoren kunnen bij starten of blokkeren aanzienlijk meer stroom vragen dan tijdens normaal bedrijf. Houd hiermee rekening bij de dimensionering van motor, driver en voeding.

Zorg voor correcte bedrading en schakel de voeding uit voordat aansluitingen worden gewijzigd.

Inhoud van de verpakking

• Whadda WPI409 L298N dubbele H-brug motordrivermodule

• Engelstalige handleiding