TB6600 Stepper Motor Driver

De DFRobot TB6600 stappenmotordriver is een instelbare motorcontroller voor het aansturen van tweefasige hybride stappenmotoren, waaronder NEMA 17- en NEMA 23-motoren. Met een voedingsspanning van 9 tot 42 V DC, instelbare uitgangsstroom en zeven microstep-instellingen is deze driver geschikt voor nauwkeurige motorbesturing in onder andere robotica-, CNC- en automatiseringsprojecten.

Belangrijkste kenmerken en voordelen

• Geschikt voor tweefasige stappenmotoren – ontwikkeld voor tweefasige en vierdraads hybride stappenmotoren, waaronder type 42, type 57, NEMA 17 en NEMA 23.

• Voedingsbereik van 9 tot 42 V DC – biedt flexibiliteit bij het samenstellen van verschillende stappenmotorsystemen.

• Instelbare uitgangsstroom – de motorstroom kan via DIP-schakelaars worden aangepast aan de aangesloten stappenmotor.

• Zeven microstep-instellingen – ondersteunt volledige stappen en microstepping tot 1/32 voor een fijnere en gelijkmatigere motorbeweging.

• Acht stroominstellingen – maakt het mogelijk de driver af te stemmen op verschillende motoren en toepassingen.

• Optocoupler-isolatie – de stuuringangen zijn elektrisch geïsoleerd om de signaalstabiliteit te verbeteren en storingen te beperken.

• Bescherming tegen omgekeerde polariteit – helpt schade door een verkeerd aangesloten voedingsspanning te voorkomen.

• Overstroombeveiliging – beschermt de driver tegen een te hoge stroom.

• Overtemperatuurbeveiliging – helpt schade door overmatige warmteontwikkeling te voorkomen.

• Kortsluitbeveiliging – biedt aanvullende bescherming bij fouten in het motorsysteem.

• Grote koelplaat – ondersteunt de warmteafvoer tijdens gebruik.

• Automatische stroomreductie – verlaagt de warmteontwikkeling wanneer de motor niet actief wordt aangestuurd.

• Compatibel met microcontrollers – geschikt voor besturing met onder andere Arduino en andere controllers met digitale pulssignalen.

Technische specificaties

• Merk: DFRobot

• Producttype: stappenmotordriver

• Productaanduiding: TB6600 Stepper Motor Driver

• Voedingsspanning: 9 tot 42 V DC

• Ingangsstroom: 0 tot 5 A

• Uitgangsstroom: 0,5 tot 4,0 A

• Instelbare stroomniveaus: 8

• Stuurspanning: 3,3 tot 24 V

• Maximaal vermogen: 160 W

• Microstep-instellingen: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16 en 32

• Aantal microstep-instellingen: 7

• Maximale microstepping: 1/32

• Motorcompatibiliteit: tweefasige/vierdraads hybride stappenmotoren

• Geschikte motorformaten: type 42, type 57, NEMA 17 en NEMA 23

• Signaalisolatie: high-speed optocoupler

• Beveiliging tegen omgekeerde polariteit: ja

• Overtemperatuurbeveiliging: ja

• Overstroombeveiliging: ja

• Kortsluitbeveiliging: ja

• Koeling: geïntegreerde koelplaat

• Bedrijfstemperatuur: -10 tot 45 °C

• Toegestane luchtvochtigheid: niet-condenserend

• Afmetingen: 96 x 56 x 33 mm

• Gewicht: circa 200 g

• Driver-IC: TB67S109AFTG

Instelbare stroom en microstepping

De DFRobot stappenmotordriver beschikt over DIP-schakelaars waarmee zowel de motorstroom als de microstep-resolutie kan worden ingesteld. Hierdoor kan de driver worden aangepast aan de elektrische eigenschappen van de aangesloten stappenmotor en aan de gewenste bewegingsresolutie.

Er zijn zeven stapresoluties beschikbaar, van volledige stappen tot 1/32 microstepping. Een hogere microstep-instelling maakt kleinere afzonderlijke stappen mogelijk en kan worden gebruikt wanneer een fijnere motorbeweging gewenst is.

Optocoupler-geïsoleerde stuuringangen

De stuuringangen maken gebruik van high-speed optocoupler-isolatie. Hierdoor worden de stuursignalen elektrisch gescheiden van het vermogensgedeelte van de driver.

Deze opbouw helpt de invloed van elektrische storingen en hoogfrequente interferentie op de besturing te beperken. Dit is vooral praktisch in systemen waarin motoren, voedingen en digitale besturing dicht bij elkaar worden toegepast.

Toepassingen

De TB6600 stappenmotordriver kan worden gebruikt voor uiteenlopende projecten waarbij een tweefasige stappenmotor nauwkeurig moet worden aangestuurd. Typische toepassingen zijn:

• CNC-projecten

• Robotica

• Positioneringssystemen

• Bewegende mechanische constructies

• Automatiseringsprojecten

• Arduino-projecten

• Microcontrollergestuurde stappenmotorsystemen

• NEMA 17- en NEMA 23-motoraansturing

Bescherming en warmteafvoer

Voor een stabiele werking beschikt de driver over verschillende geïntegreerde beveiligingen. De elektronica is beschermd tegen overstroom, overtemperatuur, kortsluiting en een verkeerd aangesloten voedingspolariteit.

Een grote koelplaat helpt de tijdens bedrijf geproduceerde warmte af te voeren. Daarnaast ondersteunt de driver automatische stroomreductie om warmteontwikkeling te beperken wanneer de motor niet actief wordt aangestuurd.

Waarom kiezen voor deze DFRobot stappenmotordriver?

Deze stappenmotordriver combineert een breed voedingsbereik met instelbare motorstroom en microstepping tot 1/32. Daardoor kan één driver worden gebruikt voor verschillende tweefasige stappenmotoren en kan de aansturing worden afgestemd op de motor en de gewenste beweging.

De optocoupler-geïsoleerde stuuringangen en ingebouwde beveiligingsfuncties zijn bovendien praktisch voor toepassingen waarin betrouwbare motorbesturing en bescherming van de elektronica belangrijk zijn.

Belangrijke aandachtspunten

• Gebruik een gelijkspanningsvoeding van 9 tot 42 V DC.

• Stem de ingestelde uitgangsstroom af op de specificaties van de aangesloten stappenmotor.

• De maximale opgegeven uitgangsstroom bedraagt 4,0 A.

• De maximale opgegeven ingangsstroom bedraagt 5 A.

• Zorg voor voldoende ventilatie rondom de geïntegreerde koelplaat.

• Gebruik de driver binnen een omgevingstemperatuur van -10 tot 45 °C.

• Gebruik de driver niet in omstandigheden waar condensatie kan optreden.

• Controleer vóór aansluiting altijd de juiste bedrading van voeding, motor en stuursignalen.

Leveringsomvang

• 1 x DFRobot TB6600 stappenmotordriver