Stappenmotor - 17 NEMA size -200 steps/rev 12V -350mA.

Deze Adafruit NEMA 17 stappenmotor is een compacte bipolaire 4-draads motor voor nauwkeurige positionerings- en bewegingsprojecten. Met 200 stappen per omwenteling, een staphoek van 1,8°, een nominale spanning van 12 V en een maximale stroom van 350 mA is de motor geschikt voor robotica, automatisering, prototyping en andere toepassingen waarbij gecontroleerde mechanische beweging nodig is.

Belangrijkste kenmerken

• NEMA 17-formaat: compacte stappenmotor met een vierkante behuizing van 42 mm.

• 200 stappen per omwenteling: maakt gecontroleerde rotatie in kleine stappen mogelijk.

• Staphoek van 1,8°: iedere volledige stap verplaatst de as 1,8 graden.

• Bipolaire 4-draads uitvoering: wordt aangestuurd met een geschikte bipolaire stappenmotordriver met twee volledige H-bruggen.

• Nominale spanning van 12 V: ontworpen voor gebruik rond een voedingsspanning van 12 V.

• Maximale stroom van 350 mA: relatief beperkt stroomverbruik voor een NEMA 17-stappenmotor.

• Houdkoppel van 20 N·cm: biedt mechanische houdkracht wanneer de motor bekrachtigd stilstaat.

• Bewerkte aandrijfas: 5 mm as met een vlakke zijde voor eenvoudige montage van compatibele koppelingen en andere mechanische onderdelen.

• Voorbedrade aansluiting: voorzien van vier aansluitdraden met een lengte van ongeveer 20 cm.

• M3-montagegaten: geschikt voor montage met metrische M3-schroeven.

Technische specificaties

• Merk: Adafruit

• Producttype: stappenmotor

• Motortype: bipolaire stappenmotor

• Bouwformaat: NEMA 17

• Aantal fasen: 2

• Aantal aansluitdraden: 4

• Stappen per omwenteling: 200

• Staphoek: 1,8°

• Nominale spanning: 12 V

• Maximale stroom: 350 mA

• Weerstand per wikkeling: 35 Ω

• Houdkoppel per fase: 20 N·cm

• Houdkoppel: 2 kg·cm

• Houdkoppel: 28 oz·in

• Afmetingen motorbehuizing: 42 x 42 mm

• Hartafstand montagegaten: 31 mm

• Montageschroefdraad: M3

• Diameter aandrijfas: 5 mm

• Lengte aandrijfas: 24 mm

• Uitvoering aandrijfas: met machinaal aangebrachte vlakke zijde

• Lengte aansluitdraden: circa 20 cm

200 stappen per omwenteling

De motor maakt één volledige omwenteling in 200 volledige stappen. Iedere stap vertegenwoordigt een hoekverdraaiing van 1,8°.

Dit maakt de stappenmotor geschikt voor toepassingen waarbij een motor niet alleen continu moet draaien, maar waarbij ook de hoekpositie en het aantal rotaties elektronisch moeten kunnen worden geregeld.

Met een geschikte driver kan de motor afhankelijk van de gebruikte besturing ook met microstepping worden aangestuurd. De daadwerkelijk beschikbare microstep-instellingen worden bepaald door de gebruikte motordriver.

Bipolaire 4-draads stappenmotor

De motor is uitgevoerd als bipolaire stappenmotor met twee afzonderlijke wikkelingen en vier aansluitdraden.

De draadparen zijn:

• Spoel 1: rood en geel

• Spoel 2: groen en bruin of grijs

Voor de aansturing is een geschikte bipolaire stappenmotordriver nodig die beide spoelen in twee richtingen kan bekrachtigen. Hiervoor zijn twee volledige H-bruggen vereist.

De stappenmotor mag daarom niet rechtstreeks op de digitale uitgangen van een microcontroller worden aangesloten.

Nominale spanning van 12 V

De motor is gespecificeerd voor een nominale spanning van 12 V en een maximale stroom van 350 mA.

Gebruik op een lagere spanning is mogelijk, maar resulteert volgens Adafruit in een lager beschikbaar koppel. De gebruikte stappenmotordriver en voeding moeten geschikt zijn voor de elektrische eigenschappen van de motor.

Houdkoppel van 20 N·cm

Het opgegeven houdkoppel bedraagt 20 N·cm per fase, wat overeenkomt met ongeveer 2 kg·cm of 28 oz·in.

Het houdkoppel geeft aan hoeveel koppel de motor kan leveren om de as in positie te houden wanneer de motor correct wordt bekrachtigd en stilstaat.

Het beschikbare dynamische koppel tijdens beweging is afhankelijk van onder andere de snelheid, voedingsspanning, gebruikte driver en aanstuurinstellingen.

5 mm aandrijfas met vlakke zijde

De aandrijfas heeft een diameter van 5 mm en steekt 24 mm uit de motorbehuizing.

Een deel van de as is vlak gefreesd. Hierdoor kunnen compatibele askoppelingen, tandwielen, poelies en andere mechanische componenten beter op de as worden bevestigd en wordt de kans op doorslippen verminderd.

NEMA 17-montageformaat

De motorbehuizing is 42 mm breed en 42 mm hoog. De montagegaten bevinden zich op een vierkant patroon met een onderlinge afstand van 31 mm.

Voor de bevestiging worden metrische M3-schroeven gebruikt.

Het NEMA 17-formaat beschrijft de mechanische montagemaat van de motor. Het zegt op zichzelf niets over het koppel, stroomverbruik of elektrisch vermogen van andere NEMA 17-motoren.

Aansturing met een stappenmotordriver

Voor het gebruik van deze motor is een geschikte bipolaire stappenmotordriver noodzakelijk.

De driver bepaalt de stroomrichting door beide motorwikkelingen en schakelt de fasen in de juiste volgorde. Hierdoor kan de motor gecontroleerd vooruit of achteruit draaien en nauwkeurig naar een gewenste positie worden gestuurd.

Bij selectie van een driver moet onder andere rekening worden gehouden met:

• Ondersteuning voor bipolaire stappenmotoren

• De maximale motorspanning

• De maximale stroom per fase

• Gewenste volledige stappen of microstepping

• De beschikbare voeding

Toepassingen

Deze NEMA 17 stappenmotor is geschikt voor uiteenlopende bewegings- en positioneringsprojecten, waaronder:

• Robotica

• Prototyping

• Educatieve elektronica

• Geautomatiseerde bewegingssystemen

• Lineaire bewegingsmechanismen

• Camera sliders

• Positioneringssystemen

• Kleine mechanische aandrijvingen

• Microcontrollerprojecten met motorbesturing

Waarom kiezen voor deze NEMA 17 stappenmotor?

Deze stappenmotor combineert het gangbare NEMA 17-montageformaat met een relatief lage maximale stroom van 350 mA. Hierdoor kan de motor worden gebruikt met verschillende compacte stappenmotorcontrollers zonder dat een zeer zware motorvoeding nodig is.

De resolutie van 200 stappen per omwenteling ondersteunt nauwkeurige mechanische bewegingen, terwijl de 5 mm as met vlakke zijde een praktische mechanische koppeling mogelijk maakt.

De voorbedrade vierdraads aansluiting maakt het bovendien eenvoudig om de twee motorwikkelingen met een geschikte driver te verbinden.

Belangrijk om te weten

Deze stappenmotor is bipolair en vereist een geschikte stappenmotordriver met twee volledige H-bruggen. Sluit de motor niet rechtstreeks aan op de GPIO- of digitale uitgangspinnen van een Arduino, Raspberry Pi of andere microcontroller.

De maximale gespecificeerde stroom bedraagt 350 mA. Zorg ervoor dat de gebruikte motordriver en voeding geschikt zijn voor de elektrische eigenschappen van de motor.

De nominale spanning bedraagt 12 V. Gebruik op een lagere spanning is mogelijk, maar vermindert het beschikbare motorkoppel.

Controleer bij mechanische montage of de gebruikte koppeling of het tandwiel geschikt is voor een aandrijfas met een diameter van 5 mm.